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行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
摆线针轮减速机的使用及润滑须
（一）、使用
１.本机适用于连续工作制，允许正反向运转；
２．单级减速机输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。三级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反；
３.本减速机的输出轴不能承受轴向力；
４．输出轴及输入轴与其他零件配合时，不允许直接锤击，以防损坏；
５．输出轴及输入轴轴伸上的键按普通平键型式尺(GB1096-79)规定选用，立式减速机输出端机座止口直径Ｄ４的配合公差值符合极限与配合(GB1801-99)H9规定；
６．使用联轴器时工作机械与电动机联接时应使轴线同心，减速机的安装误差不应大于所用联轴器的允许误差值；
７．减速机安装后用手转动灵活；
８．卧式双轴型减速机一般输出轴轴心线处于水平位置工作；必须倾斜使用时轴心线仰角不应超过１５度(输出轴轴伸端向下)；
９．立式减速机应输出轴轴伸端垂直向下使用；
１０．安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转，在空转正常的情况下，再逐渐加载运转；
１１．载荷较大，起动频繁时机座与基础应自配定位销钉或选项用液力偶合器。
XLD摆线针轮减速机，一种矢量摆线减速机，包括机体输入轴输出轴和摆线减速机构，其特征在于：所述的摆线减速机构包括有受输入轴偏心驱动的驱动盘具有摆线槽的摆线盘滚珠和滑板，其中，摆线盘固定在机体上，滚珠处于摆线盘的摆线槽和驱动盘的滚珠固定孔中使驱动盘与其摆线运动配合，驱动盘和输出轴上均设置有夹持块，滑板与各夹持块之间设置有平移导轨，平移导轨与滑板之间设有使各两者保持在径向滑移配合的滑移件，各夹持块分别与滑板径向滑移轴向转动夹持配合，输入轴其轴向上下设置有对称的偏心使输入轴呈曲轴状，对应设有上下驱动盘及滚珠和滑板，处于上下驱动盘之间的摆线盘上下面均对称设有摆线槽，机体轴向两端均设有输出轴连接端。
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